QNX4是一个比较好的工控机操作系统，这里分享它的数据恢复软件，针对工控机的里的数据意外丢失的恢复工作。
文件系统优点：
健壮性：所有敏感信息都写在磁盘上
磁盘签名和特殊的key信息即使在磁盘损坏的时候也能恢复数据
支持505文字的文件名
支持多线程
客户驱动的优先级
与QNX4一致的磁盘结构
更新日志：
增加了对QNX4文件系统的扫描功能。
增加了对QNX4文件系统中文件集的扫描。
增加了对QNX4文件系统分区的扫描重建。
增加了对QNX4中特殊文件类型的扫描提取。
一.QNX 4 disk structure
1.Partition components
一个 QNX 4 文件系 统 可以占据一整 块 磁 盘 ( 如 软盘 ) ，也可以是磁 盘 上的一个分区。
loader block [ 加 载块 ] ：磁盘分区中的第一数据块。它包含了给 BIOS 加载用的引导代码，并从分区中加载 OS 镜像。但磁盘中不包含分区是，就是磁盘中的第一个物理块。
root block [ 根 块 ] ：它是分区中的第二个块。它有一个目录结构，并包含如下文件：
The root directory of the filesystem(usuall /) ：文件系统的根目录 ( 通常是 /)
.boot ：通常被引导的 OS 镜像就存储在这个文件中
altboot ：也可以用于存储替代的 OS 镜像
bitmap blocks [ 位 图块 ] ：一组 rook block 之后的连续块。它包含了这个分区的一个为映像。一 bit 对应分区中的一块 ( 通常为 2M) 。当这个 bit 为 0 时表示这个块没有被使用。
root directory [ 跟目 录 ] ：一个普通的目录，但是包含如下特性。它包含了如下以下特定文件：
/. 和 /.. ：一个指向跟目录的连接
/.bitmap ：一个包含分区位图映像的只读文件 ( 同 bitmap block) 。
/.inodes ：一个 inode 对象的集合。第一个对象保留用于信息区。第一位是 IamTHE.inodeFILE 。在软盘 /RAM 中占一块，在磁盘中占 16 块。
/.logfilenames ：一个可选文件，用于保存超过 48 个字符的文件名
/.boot ：系统镜像
/.altboot ：系统替换镜像
? other directories ， files ， free blocks ， etc ：其他目 录 、文件、空 闲块 ，等
2 .Directories[ 目录 ]
一个目录是一个普通的文件，这个文件中包含了一组目录对象。
通常第一对象是 /. 文件，第二个是 /.. 文件等。每个目录对象不是对应了一个文件，就是指向了 /.inodes 文件中的一个对象。
在 QNX 4 文件系统中，普通的文件和目录存储在一组连续的磁盘块上。保持这个文件的目录对象 (directory entry) 会跟踪这个扩展块。文件系统会用一个链表保存这个 extent 的信息。当一个文件需要更多空间时，文件系统会试图连续扩展磁盘。如果不行，就会在其他地方分配一个新的 extent 。文件系统会分配比要求的空间要大得空间，以防止多个文件同时写时分配了多个不连续的空间。当文件关闭时，多余的空间会被释放。
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